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5月19日，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车(gōngjiāochē)正式(zhèngshì)亮相，让(ràng)市民期待已久的“无人”公交车终于亮相。何时落地，何时开通首条线路成为公众关注的焦点。6月11日，成都公交集团发布全国(quánguó)首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。这(zhè)意味着，成都距离首条自动驾驶公交线(gōngjiāoxiàn)开行(kāixíng)又近了一步。 ▲具备L4级别功能的6米自动驾驶(jiàshǐ)公交车 “白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了(le)从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同(xiétóng)演练(yǎnliàn)的全过程实践路径。”据成都公交集团相关负责人介绍，虽然目前还未开行首条线路，但在前期的准备阶段(jiēduàn)，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下(xià)的操作样板。 白皮书系统提出了自动驾驶(jiàshǐ)公交“车-路-云”多系统联调的总体要求(yāoqiú)、实施组织、科目设置等内容(nèiróng)，以成都(chéngdū)公交首条自动驾驶公交线路为(wèi)实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。 红星新闻记者(xīnwénjìzhě)在白皮书中看到，其详细划分了自动驾驶公交系统联调所(suǒ)覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件(tūfāshìjiàn)响应”等多个(duōgè)典型工况的场景库。联调流程中采用虚实(xūshí)结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境(huánjìng)下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。 ▲具备L4级别功能的6米自动驾驶(jiàshǐ)公交车 此外，提出以“规划-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环流程为核心的(de)全过程演练机制，并引入统一(tǒngyī)的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度(zhìdù)，系统梳理联调过程中(zhōng)涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在(zài)(zài)真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 据了解，成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶(jiàshǐ)公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区，长度约12公里，途经(tújīng)科技城南(chéngnán)大街、未来大道(dàdào)及北一线，将通过“车路(chēlù)云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。 红星新闻记者 闫宇恒 图据成都(chéngdū)公交集团 （下载红星新闻(xīnwén)，报料有奖！）